Lego Hrady jsou jedním z nejoblíbenějších sběratelských témat a pro mnohé prvním tématem, se kterým se setkali. 

První Lego Hrad se datuje do roku 1978, který byl vydán pod jednoduchým názvem "Castle". Byl žlutý a oproti novějším hradům měl mnoho specifik - ještě neexistovaly figurky koní, takže koně byli sestavení ze samostatných kostek, štíty a brnění rytířů bylo nutné sám ručně polepit samolepkami z platíčka (tady rozhodně platilo dvakrát měř, jednou řež) a samolepky byly taktéž použity na ozdobu hradu a hledí přileb jezdců byla také naprosto unikátní a jinde než v setech z tohoto období je nenajdete.

K hradu přibyl dále rytířský turnaj (Knight's Tournament), rytířský průvod (Knight's Procession) a menší sety obsahující jen figurky. Tyto sety u nás nejsou příliš rozšířené a není se čemu divit, hrad stál v roce vydání okolo 50 dolarů.

Na pár let šlo téma hradů k ledu, aby se v roce 1984 mohlo vrátit v podobě dnes naprosto kultovních Lion Knights a Black Falcons, který obsahoval spoustu nových prvků, nicméně například systém hradů zůstal stejný jako u prvního "Castle" - hrad se dal pomocí pantů otevírat, takže bylo možné ho mít jako uzavřenou pevnost nebo ho rozložit do šířky. Následující roky Lego přidávalo každý rok po pár setech.

Rok 1987 byl dalším milníkem, kdy se objevilo Lego Forestmen, které inspiroval Robin Hood a o další rok později Lego Black Knights, což je série, do které spadá jeden z nejkrásnějších hradů Black Knight's Castle. V dalších letech přibyly menší série o pár setech jako například Crusaders nebo Wolfpack.

Období klasických hradů zakončují Dragon Knights a Royal Knights, případně ještě Fright Knights, kteří vycházeli v letech 1993-1997.

Téma Hradů se Lego ještě pokusilo obnovit v roce 2000 sérií Knights Kingdon I a II, dále pak sety Fantasy Era, v roce 2010 menší série Kingdoms a v roce 2013 zatím posledním pokusem vzkřísit kdysi velmi žádané Lego téma - vydáním pěti nových setů s tématem hradů.

Od té doby asi nejpovedenějším počinem, odkazujícím na zašlou slávu Lego hradů je kovárna Medieval Blacksmith z roku 2021, který ovšem spadá do série Ideas a my držíme palce, abychom se ještě v budoucnu podobných setů dočkali.